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      地址:江蘇無(wú)錫錫滬路99號(hào)嘉飾茂廣場(chǎng)A樓5層

      電話:0510-8273-6587

      傳真:0510-8244-4833


      科創(chuàng)CT20H多軸運(yùn)動(dòng)控制PLC

      主模塊點(diǎn)數(shù):16/24/30/40/60
      程序容量:6K步
      基本指令運(yùn)算速度:0.5us
      通訊口:1個(gè)RS232
      高速計(jì)數(shù):?jiǎn)蜗?組:2X50KHz,4X10KHz;AB相2組:1X30KHz,1X5KHz
      高速脈沖輸出:2路獨(dú)立50KHz
      掉電保持:位元件320個(gè),字元件180個(gè),掉電寫EEPROM

      • 產(chǎn)品介紹
      • 技術(shù)參數(shù)
      • 資料下載

      ◎ 強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能
         8路100KHz單相高速脈沖輸入,或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
         2路200KHz高速脈沖輸出,2路或4路100Khz高速脈沖輸出
      ◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ),還具有類G代碼功能,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,軌跡控制和同步運(yùn)動(dòng)控制

      ◎ 雙核處理,運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升
         采用CPU+FPGA雙核多線程RISC精簡(jiǎn)指令,多任務(wù)并行操作,解決了傳統(tǒng)小型PLC無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動(dòng)控制功能

      ◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
         充裕的資源,滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
         程序容量達(dá)32K步,滿足大容量程序需求
         新增R元件,如同D元件一樣使用,容量達(dá)32K步

      ◎ 增強(qiáng)的定位控制

      ◎ 精準(zhǔn)的軌跡控制
      ◎ 超強(qiáng)的擴(kuò)展能力
         兼容CT20的擴(kuò)展模塊,最大512點(diǎn)I/O,同時(shí)支持最多8個(gè)特殊功能模塊
      ◎ 強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力

         
      主機(jī)標(biāo)配3個(gè)串口,速度高達(dá)115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協(xié)議,組成1:N、N:N網(wǎng)絡(luò)。支持EC20的主站      CANOpen擴(kuò)展模塊和GPRS模塊,主站速率可達(dá)1Mbps,可連接32臺(tái)設(shè)備


















                  I/O

      數(shù)字I/O點(diǎn)16輸入/16輸出
      邏輯最大I/O點(diǎn)512
      最大特殊模塊數(shù)8
      高速脈沖輸出

      4×200 kHz, 4×100 kHz6軸)

      4×200 kHz, 2×100 kHz4軸)

      單相計(jì)數(shù)通道8×100 kHz
      雙相計(jì)數(shù)通道4×50 kHz
      高速計(jì)數(shù)器頻率總和最大值800kHz
      數(shù)字濾波功能X0X7、X10~X17采用數(shù)字濾波,分為兩組(X0-X3X4-X7分別可設(shè)),輸入濾波常數(shù)范圍060ms 
      繼電器輸出點(diǎn)最大電流

      電阻負(fù)載

      2A/1點(diǎn)  

      8A/4點(diǎn)組公共端

      8A/8點(diǎn)組公共端   

      感性負(fù)載:

      220Vac,80VA

      電燈負(fù)載:

      220Vac100W



                  



                      I/O

      晶體管輸出點(diǎn)最大電流

      電阻負(fù)載

      Y0Y70.3A/1點(diǎn)

      其它:0.3A/1點(diǎn)

      0.8A/4點(diǎn)

      1.2A/6點(diǎn)

      1.6A/8點(diǎn)

      8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A

              


                  存儲(chǔ)器

      用戶程序32k步(64kByte
      程序掉電永久保持
      元件掉電保持最大數(shù)量除了R之外的所有軟元件
      硬件支持以及保持時(shí)間后備電池

                  





                   軟元件資源

      定時(shí)器

      100ms精度:T0T209

      10ms精度:T210T479

      1ms精度:T480T511 

      計(jì)數(shù)器

      16位增計(jì)數(shù)器:C0C199

      32位增減計(jì)數(shù)器:C200C235

      32位高速計(jì)數(shù)器:C236C259C301C306

      數(shù)據(jù)寄存器D0D7999R0R32767
      局部數(shù)據(jù)寄存器V0V63
      變址尋址寄存器Z0Z15






                  軟元件資源

      特殊數(shù)據(jù)寄存器SD0SD511
      輔助繼電器M0M10239
      局部輔助繼電器LM0LM63
      特殊輔助繼電器SM0SM511
      狀態(tài)繼電器S0 S4095

         



                   中斷資源

      內(nèi)部定時(shí)中斷3個(gè)
      外部中斷16個(gè)
      高速計(jì)數(shù)器中斷8個(gè)
      串口中斷12個(gè)
      PTO輸出完成中斷6個(gè)




                    中斷資源

      插補(bǔ)完成中斷3個(gè)
      經(jīng)過(guò)位置中斷6個(gè)
      電源失電中斷1個(gè)



                    常規(guī)


      基本指令運(yùn)行時(shí)間0.065μS
      實(shí)時(shí)時(shí)鐘支持(掉電保持至少3年)
      模擬電位器無(wú)

      通訊口

      PORT0RS232

      PORT1RS485

      PORT2RS485

      通訊協(xié)議Modbus/自由口/MCbus/編程口協(xié)議




            訪問(wèn)控制和用戶程序保護(hù)措施

      設(shè)置密碼類型

      上載密

      下載密碼

      監(jiān)控密碼

      子程序密碼

      禁止格式化

      禁止上載

      支持











                     應(yīng)用指令

      實(shí)時(shí)時(shí)鐘,時(shí)鐘指令
      日期和時(shí)鐘比較指
      浮點(diǎn)數(shù)指令
      定位指令
      高速IO指令
      MODBUS和變頻器指令
      讀寫EEPROM指令
      控制計(jì)算指令
      字符串指令
      批量數(shù)據(jù)處理指令


                    應(yīng)用指令數(shù)據(jù)表指令
      運(yùn)動(dòng)控制指令


                  輸出繼電器觸點(diǎn)壽命

      220Vac/15VA/感性1ON/1OFF320萬(wàn)次
      220Vac/30VA/感性 1ON/1OFF,120萬(wàn)次
      220Vac/72VA/感性1ON/1OFF30萬(wàn)次
                  電源特性輸入電壓范圍85Vac264Vac(正常工作)













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